feat(pipeline): 添加逆行处理器

- 新增 DrawDirectionProcessor 用于绘制车辆行驶方向和轨迹
- 新增 DrawGraffitiProcessor 用于绘制热力图和网格方向箭头
- 新增 DrawObjectBoxProcessor 用于绘制检测框、ID、标签和置信度
- 新增 GraffitiVisualizer 用于涂鸦可视化处理
- 新增 GraffitiProcessor 用于计算车辆轨迹并更新车道涂鸦

pipeline/handler/ResultLogger.py

@@ -0,0 +1,10 @@
+from ..base_processor import BaseProcessor
+from ..pipeline_data import PipelineData
+import numpy as np
+
+class ResultLogger(BaseProcessor):
+    """示例处理器：打印检测结果日志"""
+    def process(self, data: PipelineData) -> PipelineData:
+        print(f"\n【{self.name}】帧{data.frame_idx} - 检测到目标数: {len(data.current_result.boxes)}")
+        print(f"缓存帧数: {len(data.result_cache)}")
+        return data