feat(pipeline): 添加逆行处理器

- 新增 DrawDirectionProcessor 用于绘制车辆行驶方向和轨迹
- 新增 DrawGraffitiProcessor 用于绘制热力图和网格方向箭头
- 新增 DrawObjectBoxProcessor 用于绘制检测框、ID、标签和置信度
- 新增 GraffitiVisualizer 用于涂鸦可视化处理
- 新增 GraffitiProcessor 用于计算车辆轨迹并更新车道涂鸦

pipeline/handler/__init__.py

@@ -0,0 +1,10 @@
+from ..base_processor import BaseProcessor
+from ..pipeline import Pipeline
+from ..pipeline_data import PipelineData
+
+__all__ = [
+    'BaseProcessor',
+    'Pipeline',
+    'PipelineData',
+    'ResultLogger',
+]