feat(pipeline): 添加逆行处理器

- 新增 DrawDirectionProcessor 用于绘制车辆行驶方向和轨迹
- 新增 DrawGraffitiProcessor 用于绘制热力图和网格方向箭头
- 新增 DrawObjectBoxProcessor 用于绘制检测框、ID、标签和置信度
- 新增 GraffitiVisualizer 用于涂鸦可视化处理
- 新增 GraffitiProcessor 用于计算车辆轨迹并更新车道涂鸦

test_compatibility.py

@@ -0,0 +1,31 @@
+"""
+测试处理器兼容性
+"""
+from pipeline.handler.advanced_heatmap_processor import AdvancedHeatmapProcessor
+from pipeline.handler.draw_heatmap_box_processor import DrawHeatMapBoxProcessor
+from pipeline.pipeline_data import PipelineData
+import numpy as np
+import cv2
+
+
+def test_compatibility():
+    print("测试处理器兼容性...")
+    
+    # 创建处理器
+    heatmap_proc = AdvancedHeatmapProcessor()
+    draw_proc = DrawHeatMapBoxProcessor()
+    
+    print(f"处理器创建成功: {heatmap_proc.name}, {draw_proc.name}")
+    
+    # 创建模拟数据
+    data = PipelineData()
+    # 创建一个模拟帧
+    data.frame = np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8)
+    data.frame_idx = 1
+    
+    # 由于我们无法创建真实的YOLO结果，我们跳过处理步骤，主要验证类定义和依赖
+    print("处理器兼容性测试完成!")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    test_compatibility()