feat(pipeline): 添加逆行处理器

- 新增 DrawDirectionProcessor 用于绘制车辆行驶方向和轨迹
- 新增 DrawGraffitiProcessor 用于绘制热力图和网格方向箭头
- 新增 DrawObjectBoxProcessor 用于绘制检测框、ID、标签和置信度
- 新增 GraffitiVisualizer 用于涂鸦可视化处理
- 新增 GraffitiProcessor 用于计算车辆轨迹并更新车道涂鸦

test_updated_system.py

@@ -0,0 +1,39 @@
+"""
+测试更新后的系统，验证移除旧处理器后的功能
+"""
+from pipeline.handler import (
+    AdvancedHeatmapProcessor, 
+    EnhancedRetrogradeProcessor, 
+    DrawIdBoxProcessor, 
+    DrawHeatMapBoxProcessor, 
+    DrawMotionVectorProcessor,
+    ResultLogger,
+    BoxFilter
+)
+
+def test_updated_system():
+    print("测试更新后的系统...")
+    
+    # 测试所有处理器是否都能正确创建
+    proc1 = AdvancedHeatmapProcessor()
+    proc2 = EnhancedRetrogradeProcessor()
+    proc3 = DrawIdBoxProcessor()
+    proc4 = DrawHeatMapBoxProcessor()
+    proc5 = DrawMotionVectorProcessor()
+    proc6 = ResultLogger("TestLogger")
+    proc7 = BoxFilter("TestFilter")
+    
+    print('所有处理器创建成功')
+    print(f'高级热力图处理器: {proc1.name}')
+    print(f'增强型逆行检测处理器: {proc2.name}')
+    print(f'ID框绘制处理器: {proc3.name}')
+    print(f'热力图框绘制处理器: {proc4.name}')
+    print(f'运动向量绘制处理器: {proc5.name}')
+    print(f'日志处理器: {proc6.name}')
+    print(f'过滤器: {proc7.name}')
+    
+    print("系统更新测试完成!")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    test_updated_system()