feat(app): 集成loguru日志系统并优化错误处理

- 在app.py中引入loguru并配置日志轮转、异步输出等功能
- 添加全局日志初始化函数和程序启动/退出日志记录
- 将所有print语句替换为logger.info/error/debug/warning方法
- 在data_source.py中添加模型加载和视频打开的日志记录
- 在各个处理器中集成日志记录器实例并记录处理状态
- 修改处理器模块导入路径以符合相对导入规范
- 在requirements.txt中添加loguru依赖包
- 统一异常处理的日志记录方式，便于调试和监控

app.py

@@ -1,4 +1,5 @@
 import asyncio
+from loguru import logger
 
 from yolo_gs.pipeline.handler.DrawDirectionProcessor import DrawDirectionProcessor
 from yolo_gs.pipeline.handler.DrawGraffitiProcessor import DrawGraffitiProcessor
@@ -12,8 +13,23 @@ import cv2
 from yolo_gs.pipeline.data_source import video_yolo_iterator
 from yolo_gs.pipeline.pipeline import Pipeline
 
+
+def init_logger():
+    logger.add(
+        "logs/yolo_gs.log",
+        rotation="100 MB",  # 原有配置：日志文件达100MB轮转
+        level="DEBUG",  # 原有配置：记录DEBUG及以上级别
+        enqueue=True,  # 开启异步输出（关键参数）
+        backtrace=True,  # 记录完整异常堆栈（包括第三方库）
+        diagnose=True,  # 显示异常时的变量值（便于调试，生产环境可设为False）
+    )
+
+
 # ===================== 测试运行 =====================
 if __name__ == "__main__":
+    init_logger()
+    logger.info("开始运行YOLO涂鸦车道检测系统")
+
     # 1. 创建管道
     pipeline = Pipeline()
 
@@ -25,12 +41,12 @@ if __name__ == "__main__":
     pipeline.add_processor(DrawObjectBoxProcessor())
     pipeline.add_processor(ResultLogger(name="结果日志器"))
 
-
     # 4. 构建视频+YOLO跟踪迭代器（替换为你的视频路径，或0使用摄像头）
     video_path = "123.mp4"  # 或 0 (摄像头)
     try:
+        logger.info(f"开始处理视频: {video_path}")
         # 使用跟踪迭代器，可以获取对象ID
-        data_iter = video_yolo_iterator(video_path, model_path="yolo11s.pt",tracker="botsort.yaml", device="0")
+        data_iter = video_yolo_iterator(video_path, model_path="yolo11s.pt", tracker="botsort.yaml", device="0")
 
         # 5. 运行管道，迭代处理数据
         for processed_data in pipeline.run(data_iter):
@@ -40,8 +56,10 @@ if __name__ == "__main__":
                 # 直接显示经过管道处理后的帧，其中已经包含了绘制处理器的效果
                 cv2.imshow("YOLO Tracking Pipeline", frame)
                 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
+                    logger.info("用户请求退出程序")
                     break
     except Exception as e:
-        print(f"运行出错: {e}")
+        logger.error(f"运行出错: {e}")
     finally:
-        cv2.destroyAllWindows()
+        cv2.destroyAllWindows()
+        logger.info("程序结束运行")