feat(app): 集成loguru日志系统并优化错误处理

- 在app.py中引入loguru并配置日志轮转、异步输出等功能
- 添加全局日志初始化函数和程序启动/退出日志记录
- 将所有print语句替换为logger.info/error/debug/warning方法
- 在data_source.py中添加模型加载和视频打开的日志记录
- 在各个处理器中集成日志记录器实例并记录处理状态
- 修改处理器模块导入路径以符合相对导入规范
- 在requirements.txt中添加loguru依赖包
- 统一异常处理的日志记录方式，便于调试和监控

pipeline/data_source.py

@@ -1,3 +1,4 @@
+from loguru import logger
 from typing import Iterator
 import cv2
 from ultralytics import YOLO
@@ -16,15 +17,18 @@ def video_yolo_iterator(video_path: str, model_path: str = "yolov8n.pt", tracker
     """
     # 加载YOLO模型
     model = YOLO(model_path)
+    logger.info(f"已加载YOLO模型: {model_path}")
     # 打开视频
     cap = cv2.VideoCapture(video_path)
     if not cap.isOpened():
+        logger.error(f"无法打开视频: {video_path}")
         raise ValueError(f"无法打开视频: {video_path}")
 
     frame_idx = 0
     try:
         # 使用 model.track 替代 model 进行跟踪检测
         results_stream = model.track(source=video_path, tracker=tracker, device=device, stream=True)
+        logger.info(f"已开始跟踪视频: {video_path}")
 
         last_data = PipelineData()
         for r in results_stream:  # 迭代跟踪结果
@@ -67,6 +71,7 @@ def video_yolo_detect_iterator(video_path: str, model_path: str = "yolov8n.pt",
     # 打开视频
     cap = cv2.VideoCapture(video_path)
     if not cap.isOpened():
+        logger.error(f"无法打开视频: {video_path}")
         raise ValueError(f"无法打开视频: {video_path}")
 
     frame_idx = 0
@@ -94,4 +99,4 @@ def video_yolo_detect_iterator(video_path: str, model_path: str = "yolov8n.pt",
                 frame_idx += 1
     finally:
         # 确保视频流关闭
-        cap.release()
+        cap.release()