feat(app): 集成loguru日志系统并优化错误处理

- 在app.py中引入loguru并配置日志轮转、异步输出等功能
- 添加全局日志初始化函数和程序启动/退出日志记录
- 将所有print语句替换为logger.info/error/debug/warning方法
- 在data_source.py中添加模型加载和视频打开的日志记录
- 在各个处理器中集成日志记录器实例并记录处理状态
- 修改处理器模块导入路径以符合相对导入规范
- 在requirements.txt中添加loguru依赖包
- 统一异常处理的日志记录方式，便于调试和监控

pipeline/handler/RetrogradeProcessor.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 import cv2
 import numpy as np
-from yolo_gs.pipeline.base_processor import BaseProcessor
-from yolo_gs.pipeline.pipeline_data import PipelineData
+from ..base_processor import BaseProcessor
+from ..pipeline_data import PipelineData
 import math
 
 
@@ -115,7 +115,7 @@ class RetrogradeProcessor(BaseProcessor):
 
         # 输出逆行信息
         for track_id, event in events_all0.items():
-            print(f"【逆行检测器】帧{self.frame_idx} - 检测到事件：{event} - 轨迹ID: {track_id}")
+            self.logger.info(f"【逆行检测器】帧{self.frame_idx} - 检测到事件：{event} - 轨迹ID: {track_id}")
 
         # 更新事件历史
         for track_id, event in frame_events.items():