refactor(flow): 优化流程配置及相关测试

- 在测试代码中统一使用 setPreviousAction 与 setDuration 方法，规范方法调用
- VirtualContextBuilder 允许 setDuration 接收 null，增强灵活性
- VirtualityFlowProcessor 计算步骤持续时间时改进判断逻辑，避免错误持续时间值
- 增加日志记录上一步骤开始时间，方便调试流程状态
- 自定义流程配置文件大幅重构，新增多种晨洗模式配置
- 新增机洗单步骤流程、无晨洗流程、每日首次晨洗、存储超时晨洗等多种流程样例
- 自定义流程支持 override_steps 为 true/false 的不同合并策略说明与示例
- 详细补充配置节点说明，增强配置文档准确性和用户理解
- 自定义语音模板扩展，支持多种语音播报及错误提示文本
- 更新时间验证配置，统一各流程中各步骤时间要求
- 补充“配置自定义节点流程指南”文档，详细说明配置原则、合并策略与使用建议

tests/flow/VirtualContextBuilder.php

@@ -245,7 +245,7 @@ class VirtualContextBuilder
     /**
      * 设置操作时长（秒）
      */
-    public function setDuration(int $seconds): self
+    public function setDuration(?int $seconds): self
     {
         $this->processStatus = new ProcessStatus(
             currentStep: $this->processStatus->currentStep,