refactor(flow): 优化流程配置及相关测试

- 在测试代码中统一使用 setPreviousAction 与 setDuration 方法，规范方法调用
- VirtualContextBuilder 允许 setDuration 接收 null，增强灵活性
- VirtualityFlowProcessor 计算步骤持续时间时改进判断逻辑，避免错误持续时间值
- 增加日志记录上一步骤开始时间，方便调试流程状态
- 自定义流程配置文件大幅重构，新增多种晨洗模式配置
- 新增机洗单步骤流程、无晨洗流程、每日首次晨洗、存储超时晨洗等多种流程样例
- 自定义流程支持 override_steps 为 true/false 的不同合并策略说明与示例
- 详细补充配置节点说明，增强配置文档准确性和用户理解
- 自定义语音模板扩展，支持多种语音播报及错误提示文本
- 更新时间验证配置，统一各流程中各步骤时间要求
- 补充“配置自定义节点流程指南”文档，详细说明配置原则、合并策略与使用建议

tests/flow/VirtualityFlowProcessor.php

@@ -164,9 +164,12 @@ class VirtualityFlowProcessor
 
         // 继承之前的流程状态
         if ($currentState !== null) {
+            $st = strtotime($currentState->getActionStartTime());
+            $duration = time() - $st;
+            if (empty($st) || $duration <= 0) $duration = null;
             $builder->currentStep($currentState->getCurrentStep())
                 ->batchNo($currentState->getBatchNo())
-                ->setDuration(time() - strtotime($currentState->getActionStartTime()))
+                ->setDuration($duration)
                 ->processType($currentState->getProcessType());
 
             // 设置 previousAction：上一步骤名称就是当前状态的 currentStep
@@ -231,6 +234,7 @@ class VirtualityFlowProcessor
         Logger::info("当前步骤：{}", [$result->getCurrentStep()]);
         Logger::info("上一个步骤类型：{}", [$result->getPreviousAction()->action_type_name ?? "null"]);
         Logger::info("上一个步骤：{}", [$result->getPreviousAction()->process_name ?? "null"]);
+        Logger::info("上一个步骤开始时间：{}", [$result->getPreviousAction()->op_starttime ?? "null"]);
         Logger::info("时长：{}", [$result->getDuration() ?? "null"]);
         Logger::info("当前语音：{$result->getFullVoice()}\n");
         return $result;