// 接收数据
// 压差站号：01，温湿度站号：02，门控制站号：03
// 压差 01 03 02 12 34 B5 33
// 温湿度 01 03 04 02 98 00 BC 7B D5
// IC卡 20 01 00 08 04 00 00 00 0e 26 fe ab 8f 03
// ID卡 20 01 00 05 49 00 b5 6a b5 d8 03
// 卡离开 20 01 00 01 02 fd 03
// 门控制指令(中盛4路数字IO模块,功能码06):
// 左门开门: 03 06 00 00 00 01 49 E8
// 左门关门: 03 06 00 00 00 00 88 28
// 右门开门: 03 06 00 01 00 01 18 28
// 右门关门: 03 06 00 01 00 00 D9 E8

// 卡片放入和离开 起始位20, 所有卡片通过同一通道读取,通过数据库比对判断类型
// let RS232 = getApp().globalData.RS232
import store from '@/store/index.js'
import storage from '@/utils/storage.js'
import tcp485 from '@/utils/tcp485.js'

// ========== 统一消息队列 START ==========
// RS485 和 RS232 共用同一队列，通过 type 字段区分串口实例
// 互斥锁确保同一时刻只有一个串口在发送指令，杜绝双串口并发竞态
const PRIORITY = {
    HIGH: 0,   // 用户操作（开门/关门/控制指令）
    LOW:  1,   // 定时轮询（getTemp/getPressure）
}

const queue = []
let isSending = false
const SEND_DELAY = 150       // 发送间隔150ms
const MAX_QUEUE_SIZE = 5     // 队列最大长度
const SEND_TIMEOUT = 1000    // 统一超时1秒

/**
 * 获取当前485通信实例（根据模式动态选择）
 * @returns {object} RS485实例或TCP485实例
 */
const get485Instance = () => {
    const mode = storage.get('rs485Mode') || 'serial'
    if (mode === 'tcp') {
        return tcp485
    } else {
        return getApp().globalData.RS485
    }
}

/**
 * 将任务按优先级插入队列
 * 规则：
 * 1. 队列最大长度为5
 * 2. 重复指令（相同type+cmd）不入队，直接丢弃
 * 3. 队列满时，高优先级任务挤掉低优先级任务，否则踢掉最老的（队首）
 */
const enqueueTask = (task) => {
    // 规则1: 去重 - 已存在相同type+cmd的任务则丢弃
    const isDuplicate = queue.some(t => t.cmd === task.cmd && t.type === task.type)
    if (isDuplicate) {
        return false
    }

    // 规则2: 队列满了，先腾位置
    if (queue.length >= MAX_QUEUE_SIZE) {
        if (task.priority === PRIORITY.HIGH) {
            // 高优先级：优先挤掉队列中最后一个低优先级任务
            let lastLowIndex = -1
            for (let i = queue.length - 1; i >= 0; i--) {
                if (queue[i].priority === PRIORITY.LOW) {
                    lastLowIndex = i
                    break
                }
            }
            if (lastLowIndex !== -1) {
                queue.splice(lastLowIndex, 1)
            } else {
                // 没有低优先级可挤，踢掉队首最老的
                queue.shift()
            }
        } else {
            // 低优先级：直接踢掉队首最老的
            queue.shift()
        }
    }

    // 规则3: 按优先级插入
    if (task.priority === PRIORITY.HIGH) {
        let insertIndex = queue.findIndex(t => t.priority === PRIORITY.LOW)
        if (insertIndex === -1) {
            queue.push(task)
        } else {
            queue.splice(insertIndex, 0, task)
        }
    } else {
        queue.push(task)
    }

    return true
}

/**
 * 带超时的统一发送封装
 * 防止底层串口驱动卡死导致Promise永久pending，造成队列死锁
 */
const sendWithTimeout = (instance, cmd) => {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        const timer = setTimeout(() => {
            console.warn(`[统一队列] 发送超时(${SEND_TIMEOUT}ms), cmd: ${cmd}`)
            reject(new Error('发送超时'))
        }, SEND_TIMEOUT)

        const result = instance.sendDataString(cmd)
        if (result && typeof result.then === 'function') {
            result.then(res => { clearTimeout(timer); resolve(res) })
                  .catch(err => { clearTimeout(timer); reject(err) })
        } else {
            clearTimeout(timer)
            resolve(result)
        }
    })
}

/**
 * 处理队列中的下一个任务
 * 根据 task.type 自动获取对应串口实例（RS485/RS232/TCP485）
 */
const processQueue = async () => {
    if (isSending || queue.length === 0) {
        return
    }
    isSending = true
    const task = queue.shift()

    try {
        // 根据 type 获取对应的通信实例
        let instance = null
        
        if (task.type === 'RS485') {
            // 动态选择485通信实例（串口或TCP）
            instance = get485Instance()
        } else if (task.type === 'RS232') {
            // RS232始终使用串口
            instance = getApp().globalData.RS232
        }
        
        if (!instance) {
            throw new Error(`${task.type} not initialized`)
        }

        // 统一发送（带超时保护）
        await sendWithTimeout(instance, task.cmd)

        // 发送后延迟，确保总线空闲再发下一条
        await new Promise(r => setTimeout(r, SEND_DELAY))

        task.resolve()
    } catch (error) {
        console.error('[统一队列] send error:', error)
        task.reject(error)
    } finally {
        isSending = false
        processQueue() // 处理下一条
    }
}

/**
 * 入队接口
 * @param {string} type - 'RS485' 或 'RS232'
 * @param {string} cmd - 十六进制指令字符串
 * @param {number} priority - 优先级，默认HIGH
 * @returns {Promise}
 */
const enqueue = (type, cmd, priority = PRIORITY.HIGH) => {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        enqueueTask({ type, cmd, priority, resolve, reject })
        processQueue()
    })
}

/**
 * 清空队列（重连时调用，拒绝所有待发送请求）
 */
const clearQueue = () => {
    while (queue.length > 0) {
        const task = queue.shift()
        task.reject(new Error('队列已清空（重连中）'))
    }
    isSending = false  // 强制释放发送锁，防止队列死锁
}

/**
 * 获取当前队列长度（调试用）
 */
const getQueueSize = () => {
    return queue.length
}
// ========== RS485 优先级消息队列 END ==========

export default {
    // 开左门指令 (通过RS485站号03) - 高优先级
    // 中盛4路数字IO模块,功能码06(写单个保持寄存器)
    LeftDoor: async (status) => {
        // 左门开门: 03 06 00 00 00 01 49 E8
        // 左门关门: 03 06 00 00 00 00 88 28
        let cmd = status ? '03060000000149E8' : '0306000000008828'
        try {
            await enqueue('RS485', cmd, PRIORITY.HIGH)
            // 状态更新移到await之后，防止Vue Watcher提前触发RS232并发
            store.state.relay.leftDoor = status
            // door状态 = leftDoor OR rightDoor (任一门打开则door为true)
            store.state.relay.door = store.state.relay.leftDoor || store.state.relay.rightDoor
        } catch (error) {
            console.error('[LeftDoor] error:', error)
            throw error
        }
    },

    // 开右门指令 (通过RS485站号03) - 高优先级
    // 中盛4路数字IO模块,功能码06(写单个保持寄存器)
    RightDoor: async (status) => {
        // 右门开门: 03 06 00 01 00 01 18 28
        // 右门关门: 03 06 00 01 00 00 D9 E8
        let cmd = status ? '0306000100011828' : '030600010000D9E8'
        try {
            await enqueue('RS485', cmd, PRIORITY.HIGH)
            // 状态更新移到await之后，防止Vue Watcher提前触发RS232并发
            store.state.relay.rightDoor = status
            // door状态 = leftDoor OR rightDoor (任一门打开则door为true)
            store.state.relay.door = store.state.relay.leftDoor || store.state.relay.rightDoor
        } catch (error) {
            console.error('[RightDoor] error:', error)
            throw error
        }
    },

    // 开风机指令 02 (通过RS232) - 高优先级
    Wind: async (status) => { 
        let op = status ? '01' : '00'
        let cmd = '5AA5EE02' + op
        store.state.relay.wind = status
        let RS232 = getApp().globalData.RS232
        await RS232.sendDataString(cmd);
    },
    // 开灯指令 03 (通过RS232) - 高优先级
    Light: async (status) => { 
        let op = status ? '01' : '00'
        let cmd = '5AA5EE03' + op
        store.state.relay.light = status
        let RS232 = getApp().globalData.RS232
        await RS232.sendDataString(cmd);
    },
    // 开真空指令 04 (通过RS232) - 高优先级
    Vacuum: async (status) => { 
        let op = status ? '01' : '00'
        let cmd = '5AA5EE04' + op
        store.state.relay.vacuum = status
        let RS232 = getApp().globalData.RS232
        await RS232.sendDataString(cmd);
    },
    // 开关消毒指令 05 (通过RS232) - 高优先级
    Disinfect: async (status) => {
        let op = status ? '01' : '00' 
        let cmd = '5AA5EE05' + op
        store.state.relay.disinfect = status
        let RS232 = getApp().globalData.RS232
        await RS232.sendDataString(cmd);
    },
    // 获取温湿度（通过RS485站号02）- 低优先级
    getTemp: () => {			
		let cmd = '020300000002C438';
		return enqueue('RS485', cmd, PRIORITY.LOW)
    },

    // 获取压差指令（通过RS485站号01）- 低优先级
    getPressure: () => {
		let cmd = '01030001000295CB'
		return enqueue('RS485', cmd, PRIORITY.LOW)
    },

    // 导出队列管理方法
    clearQueue,
    getQueueSize,

    // 重置队列锁（供外部重连时调用）
    resetLock() {
        clearQueue()  // 内部已包含清队列 + 释放锁
    },

    // 解析门卡数据，返回卡号
    parse232dData: (hexString) => { 
        // IC卡 20 01 00 08 04 00 00 00 0e 26 fe ab 8f 03
        // ID卡 20 01 00 05 49 00 b5 6a b5 d8 03
        // 卡离开 20 01 00 01 02 fd 03
        // 01 地址， 04 00 卡类型，0e 26 fe ab 卡号，8f 校验 03固定值
        // 人员卡地址号0，卡号4个字节，倒数4个字节，倒数一位03固定值，倒数二位校验
        // 内镜卡地址号1-16，卡号4个字节，倒数4个字节，倒数一位03固定值，倒数二位校验
        // 卡离开8位，卡进入11位和14位
        
        // 移除空格和换行符
        const hexStr = hexString.replace(/\s+/g, '');
        
        // 验证输入
        if (hexStr.length === 0) {
            throw new Error('请输入Modbus十六进制数据');
        }
        
        if (hexStr.length % 2 !== 0) {
            throw new Error('请输入有效的Modbus十六进制数据');
        }

        // 解析后的数据对象
        let data = {};
        // 刷卡数据 起始字节20，第二字节站号，结束字节03
        if (hexStr.substr(0, 2) == '20' && hexStr.substr(hexStr.length - 2, 2) == '03') {
            // 卡数据
            let hexNum = hexStr.substr(hexStr.length - 12, 8)
            // 第二位是地址
            let addHex = hexStr.substr(2, 2)
            // 转换成10进制地址号
            let address = parseInt(addHex, 16)

            // 解析后的数据 { address: 0, number: 12345678, cardType: 'ic', action: 'enter', type: 'person' }
            data.address = address
            if (hexStr.length == 28) {
                // 14字节是IC卡号
                let icNo = parseInt(hexNum, 16)
                data.number = icNo
                data.cardType = 'ic'
                data.action = 'enter'
            }
            if (hexStr.length == 22) {
                // 11字节是ID卡号
                let idNo = parseInt(hexNum, 16)
                data.number = idNo
                data.cardType = 'id'
                data.action = 'enter'
            }
            if (hexStr.length == 14) {
                // 7字节是卡离开
                data.action = 'leave'
            }
            if (address == 0) {
                // 人员卡
                data.type = 'person'
            } 
            if (address >= 1 && address <= 16) {
                // 内镜卡
                data.type = 'internal'
            }
        } 
        // 关门上报指令
        // if (hexStr.toUpperCase() == '5AA50000000000FF') {
        //     // 开门数据 8个字节
        //     data.action = 'door'
        // }
        return data
    },
    parse485Data: (hexString) => { 
        // 移除空格和换行符
        const hexStr = hexString.replace(/\s+/g, '');
        // 压差站号：01，温湿度站号：02
        let addHex = hexStr.substr(0, 2)
        let data = {}
		if (hexStr.length == 14 || hexStr.length == 18) {
			if (addHex == '01') { 
				let pressure = parseInt(hexStr.substr(6, 4), 16);
				data.pressure = pressure / 10
			}
			if (addHex == '02') { 
				let humi = parseInt(hexStr.substr(6, 4), 16);
				let temp = parseInt(hexStr.substr(10, 4), 16);
                // 温湿度上报数据异常处理，取正常温湿度范围内数据
				temp = (temp / 10).toFixed(1)
                if (temp >= 0 && temp < 100) {
                    data.temp = temp
                }
				humi = (humi / 10).toFixed(1)
                if (humi >= 0 && humi < 100) {
                    data.humi = humi
                }       
			}
			
			if (addHex == '03') {
				// 中盛4路数字IO控制器, 站号：03
				// 左门开门: 03 06 00 01 00 01 18 28
				// 左门关门: 03 06 00 01 00 00 D9 E8
							// 03040200010130
				// 右门开门: 03 06 00 00 00 01 49 E8
				// 右门关门: 03 06 00 00 00 00 88 28
							// 03040200024131
				
				// 关门状态上报(功能码04,读输入寄存器):

                // DI状态变化上报,解析左右门触点触发

                let funcHex = hexStr.substr(8, 2);
                if (funcHex == '01') {
                    // 左门关
                    data.action = 'LeftDoor'
                    data.status = 'closed'
                }
                if (funcHex == '02') {
                    // 右门关
                    data.action = 'RightDoor'
                    data.status = 'closed'
                }
                if (funcHex == '03') {
                    // 2个门关
                    data.action = 'door'
                    data.status = 'closed'
                }

				// console.log('parse485Data:',hexStr, data)
			}
		}

        return data
    },
}