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2026-02-10 09:51:18 +08:00

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智能内镜储存柜系统 PRD

文档信息

项目名称: 智能内镜储存柜系统
版本: v1.0.1
文档日期: 2026-01-20
应用平台: Android (UniApp + Vue3)

1. 产品概述

1.1 产品定位

智能内镜储存柜是一款面向医疗场景的专业内镜存储管理设备,通过物联网技术实现内镜的智能存取、环境监控、自动消毒等功能,提升医院内镜管理效率和使用安全性。

1.2 核心价值

智能管理: 通过RFID/IC卡技术实现内镜自动识别和存取记录
环境监控: 实时监控储存柜内的温度、湿度、压差等关键指标
安全存储: 自动消毒、真空保鲜、门禁管理等多重保障
数据追溯: 完整的操作日志记录,便于追踪和管理

2. 系统架构

2.1 技术栈

前端框架: UniApp + Vue3
UI组件: Ant Design Vue
状态管理: Vuex
本地存储: SQLite
硬件通信: RS485 (传感器 + 门控制) + RS232 (卡片识别 + 设备控制)
原生插件: android-serialport (串口通信)

2.2 硬件组成

RS485串口: 温湿度传感器、压差传感器、门锁控制器(左右门)
RS232串口: 16个内镜位置IC卡读写器,门口1个IC卡读写器(可读取人员卡和内镜卡)
继电器控制: 风机、照明、真空泵、消毒设备
门系统: 主门(概念门)、左门、右门(实体门)

3. 功能模块

3.1 启动模块

功能描述

应用启动页面,负责系统初始化和硬件自检。

核心功能

串口初始化
- RS485串口: /dev/ttyUSB2, 波特率 9600
- RS232串口: /dev/ttyUSB1, 波特率 115200
- 支持通过配置文件自定义串口参数
本地存储初始化
- 加载运行参数配置
- 加载基础设置
- 加载服务器配置
数据库初始化
- user表: 人员卡信息
- endo表: 内镜卡片信息
- scope表: 16个内镜位置状态
- log表: 操作日志
时间同步
- 本地时间初始化
- 网络时间同步(联网状态下)

入口控制

点击"进入"按钮跳转主界面
密码保护: 可设置屏幕解锁密码
调试模式: 连续点击标题5次触发,提供Modbus调试、SQLite调试、清除缓存功能

3.2 主界面模块

功能描述

系统核心操作界面,实时显示设备状态和内镜存储情况。

核心功能

3.2.1 环境监控显示

温度显示: 实时显示当前温度(°C),超出阈值自动启动风机
湿度显示: 实时显示当前湿度(%RH),超出阈值自动启动风机
压差显示: 实时显示当前压差(Pa),支持压差补偿值设置
联网状态: 显示当前网络连接状态
模式切换: 自动模式/清扫模式

3.2.2 内镜存储管理

16个存储位置: 每个位置支持2个内镜存储位
实时状态显示:
- 空闲: 显示"已取出"
- 占用: 显示内镜编号和存储时长(如: "已存入:32h 42m")
- 临期提醒: 黄色高亮显示(超过临期阈值)
- 超期提醒: 红色高亮显示(超过超期阈值)
自动刷新: 每60秒自动刷新内镜列表数据

3.2.3 设备控制

控制项	功能说明	手动操作	自动逻辑
照明	控制柜内照明	开启/关闭按钮	开门自动开启,关门自动关闭
开门	控制左门/右门	手动选择门,通过RS485发送开门指令	人员刷卡验证通过后,弹窗选择开左门/右门
消毒	控制消毒设备	点击开启(运行指定时长后自动关闭)	根据时间段自动启动/停止
真空	控制真空泵	(预留)	开门关闭,关门开启,定时运行/停止

3.2.4 模式切换

自动模式: 系统自动运行消毒、真空泵、风机等任务
清扫模式: 停止自动任务,便于设备维护清洁

3.3 串口通信模块

3.3.1 RS485通信(传感器数据)

支持的传感器:

温湿度传感器: 站号02
- 读取指令: 020300000002C438
- 返回数据格式: 01 03 04 XX XX XX XX XX XX ...
压差传感器: 站号01
- 读取指令: 01030001000295CB
- 返回数据格式: 01 03 02 XX XX XX XX ...
门状态监测与控制: 站号03
- 协议说明: 采用中盛4路数字IO模块,通过Modbus RTU协议通信
- 左门控制(通道1,地址0000H):
  - 左门开门指令(磁吸通电): 030600000001480A (发送后,leftDoor状态更新为true)
  - 左门关门指令(磁吸断电): 03060000000089CA (发送后,leftDoor状态更新为false)
- 右门控制(通道2,地址0001H):
  - 右门开门指令(磁吸通电): 03060001000109CA (发送后,rightDoor状态更新为true)
  - 右门关门指令(磁吸断电): 03060001000048E8 (发送后,rightDoor状态更新为false)
- 门状态上报(功能码04,读输入寄存器):
  - 左门触点开关状态变化时主动上报
  - 右门触点开关状态变化时主动上报
  - 收到上报数据后需更新对应门状态
- 状态定义: true=开门(磁吸通电), false=关门(磁吸断电,触点触发)

门状态计算规则:

门状态(door) = 左门状态(leftDoor) OR 右门状态(rightDoor)
任一门打开时,door状态为开
两门都关闭时,door状态为关

数据读取策略:

定时轮询: 每5秒读取一次温湿度数据,间隔1秒读取压差数据
数据校验: 温湿度数据过滤异常值(0-100范围内有效)

3.3.2 RS232通信(控制与卡片识别)

指令协议:

功能	指令码	格式	说明
风机控制	02	`5AA5EE02` + `01`(开)/`00`(关)	控制风机
照明控制	03	`5AA5EE03` + `01`(开)/`00`(关)	控制照明
真空泵控制	04	`5AA5EE04` + `01`(开)/`00`(关)	控制真空泵
消毒控制	05	`5AA5EE05` + `01`(开)/`00`(关)	控制消毒设备

门状态逻辑说明:

门开关状态(door)是逻辑状态,由左右门物理状态共同决定
规则: door = leftDoor OR rightDoor
- 左门开或右门开 → door = true (开)
- 左门关且右门关 → door = false (关)

门控制流程:

发送开门指令到RS485站号03
- 左门开门: cmd.LeftDoor(true) → 发送 030600000001480A (磁吸通电)
- 右门开门: cmd.RightDoor(true) → 发送 03060001000109CA (磁吸通电)
指令发送后,立即更新对应门的物理状态
- 左门打开 → leftDoor = true
- 右门打开 → rightDoor = true
根据左右门状态自动计算门状态
- door = leftDoor OR rightDoor
发送关门指令到RS485站号03
- 左门关门: cmd.LeftDoor(false) → 发送 03060000000089CA (磁吸断电)
- 右门关门: cmd.RightDoor(false) → 发送 03060001000048E8 (磁吸断电)
指令发送后,更新对应门的物理状态
- 左门关闭 → leftDoor = false
- 右门关闭 → rightDoor = false
重新计算门状态 door = leftDoor OR rightDoor

卡片识别协议:

门口IC卡读写器: 1个,位于门口,可读取人员卡和内镜卡
- 卡存入: 20 01 00 08 04 00 00 00 [卡号4字节] [校验] 03 (14字节)
- 卡离开: 20 01 00 01 02 [校验] 03 (7字节)
- 卡号位置: 倒数4-8字节为卡号数据
16个内镜位置IC卡读写器: 每个内镜位置1个,仅读取内镜卡
- 卡存入: 20 01 00 08 04 00 00 00 [卡号4字节] [校验] 03 (14字节)
- 卡离开: 20 01 00 01 02 [校验] 03 (7字节)
- 卡号位置: 倒数4-8字节为卡号数据

卡片处理逻辑:

卡片读取: 接收卡片数据 → 提取卡号 → 在数据库中比对判断卡片类型
- 在user表中找到 → 人员卡
- 在endo表中找到 → 内镜卡
- 都未找到 → 无效卡片
人员卡存入: 验证人员卡号是否在user数据库中 → 弹窗选择开左门/开右门 → 用户确认后通过RS485发送开门指令 → 更新门状态 → 记录日志
内镜卡存入: 验证内镜卡号是否在endo数据库中 → 弹窗选择存入/取出 → 用户选择后更新scope表对应位置 → 记录日志
内镜卡取出: 弹窗确认取出 → 更新scope表对应位置为空闲 → 记录日志

3.4 自动任务模块

3.4.1 自动消毒任务

配置: 支持多时间段配置(如: 08:00-10:00, 14:00-16:00)
执行逻辑:
- 到达开始时间 → 启动消毒和风机
- 到达结束时间 → 停止消毒
- 仅在自动模式下生效
运行时长: 手动启动时运行指定时长后自动关闭

3.4.2 真空泵任务

运行时长控制: 连续运行超过指定时长后自动停止
间隔运行控制: 停止后间隔指定时长自动启动
执行逻辑:
- 开门时 → 关闭真空泵
- 关门时 → 启动真空泵和风机
- 到达运行时长 → 关闭真空泵
- 到达间隔时长 → 启动真空泵和风机

3.4.3 风机自动控制

启动条件:
- 温度超过阈值
- 湿度超过阈值
- 消毒设备启动
- 真空泵启动
停止条件:
- 温度和湿度均低于阈值
- 照明、真空泵、消毒、门均处于关闭状态
- 清扫模式下不自动控制

3.4.4 门状态监控

开门超时报警: 开门超过3分钟且非清扫模式 → 触发蜂鸣器报警 → 弹窗提示
门状态记录: 记录开门/关门时间
门状态同步: 概念门(door)状态 = 左门(leftDoor) OR 右门(rightDoor)
门状态监测: 通过RS485站号03接收触点开关状态上报(功能码04)
- 收到DI状态变化上报时解析并更新对应门状态
- 左门触点触发(关门): 更新 leftDoor = false
- 右门触点触发(关门): 更新 rightDoor = false

3.5 设置模块

功能描述

系统参数配置界面,需密码验证后访问。

3.5.1 设置菜单

设备信息管理

查看设备基本信息
设备SN码管理

基础设置

屏幕解锁密码
设置密码(访问设置界面)

服务器设置

服务器IP地址
服务器端口
API接口配置

运行参数设置

温度阈值(自动启动风机)
湿度阈值(自动启动风机)
压差补偿值
内镜临期提醒时长
内镜超期提醒时长
消毒时长(手动启动时的运行时间)
真空泵运行时长
真空泵间隔时长
自动消毒时间段配置(支持多时段)

内镜信息管理

添加/编辑/删除内镜卡片
内镜RFID编号
内镜型号、品牌、类型

人员信息管理

添加/编辑/删除人员卡片
人员IC卡编号
人员姓名

3.5.2 数据同步功能

时间同步: 同步网络时间
内镜信息同步: 从服务器同步内镜列表
人员信息同步: 从服务器同步人员列表
运行参数同步: 从服务器同步运行参数

3.6 日志模块

功能描述

显示系统操作日志,支持分页查询。

核心功能

日志类型:
- 内镜存入记录
- 内镜取出记录
- 刷卡开门记录
- 设备操作记录
日志字段:
- 时间
- 操作对象(人员/内镜编号)
- 操作类型(存入/取出/开门等)
分页显示: 每页15条,支持上一页/下一页翻页

4. 数据库设计

4.1 user表(人员信息)

字段名	类型	说明
ic	TEXT	人员卡号
name	TEXT	人员姓名
create_time	TEXT	创建时间
_openid	VARCHAR(64)	用户标识

4.2 endo表(内镜信息)

字段名	类型	说明
rfid	TEXT	内镜RFID编号
ic	TEXT	内镜IC卡号
model	TEXT	内镜型号
brand	TEXT	品牌
type	TEXT	类型
create_time	TEXT	创建时间
_openid	VARCHAR(64)	用户标识

4.3 scope表(内镜位置状态)

字段名	类型	说明
key	INTEGER	位置编号(0-15)
name	TEXT	状态名称(enter/leave)
ic	TEXT	存储的内镜卡号
time	TEXT	存入时间
_openid	VARCHAR(64)	用户标识

4.4 log表(操作日志)

字段名	类型	说明
name	TEXT	操作对象
action	TEXT	操作类型
create_time	TEXT	操作时间
_openid	VARCHAR(64)	用户标识

5. 状态管理(Vuex)

5.1 relay(继电器状态)

{
  door: false,        // 主门状态(概念门)
  leftDoor: false,    // 左门状态
  rightDoor: false,   // 右门状态
  wind: false,        // 风机状态
  light: false,       // 照明状态
  vacuum: false,      // 真空泵状态
  disinfect: false    // 消毒状态
}

5.2 sensor(传感器数据)

{
  temp: 0,      // 温度(°C)
  humi: 0,      // 湿度(%RH)
  pressure: 0   // 压差
}

5.3 run(运行参数)

{
  temp: 30,              // 温度阈值
  humi: 60,              // 湿度阈值
  pressureCom: 0,        // 压差补偿值
  endoNear: 24,          // 临期提醒时长(小时)
  endoOver: 48,          // 超期提醒时长(小时)
  disinfectTime: 30,     // 消毒时长(分钟)
  vacuumRunTime: 5,      // 真空泵运行时长(分钟)
  vacuumPerHour: 2,      // 真空泵间隔时长(小时)
  group: [               // 自动消毒时间段
    { start: {h:8, m:0}, end: {h:10, m:0}, status: true },
    { start: {h:14, m:0}, end: {h:16, m:0}, status: true }
  ]
}

5.4 timer(计时器状态)

{
  door: '',           // 开门时间
  doorAlert: false,   // 门报警状态
  disinfect: '',      // 消毒开始时间
  wind: '',           // 风机开始时间
  vacuumStart: '',     // 真空泵开始时间
  vacuumEnd: ''        // 真空泵停止时间
}

5.5 其他状态

clean: 清扫模式标志
autoDisinfect: 自动消毒标志
connect: 网络连接状态
apiUrl: API服务器地址
time: 当前系统时间

6. 接口设计(API)

6.1 获取网络时间

接口: GET /api/time
返回: 时间字符串(如: "2026-01-20 10:30:00")

6.2 内镜列表同步

接口: GET /api/endoscopelist
返回:

{
  "endoscope_list": [
    {
      "endoscope_rfid": "RFID001",
      "endoscope_model": "型号1",
      "endoscope_brand": "品牌1",
      "endoscope_type": "胃镜"
    }
  ]
}

6.3 人员列表同步

接口: GET /api/userlist
返回: 人员列表数据

6.4 运行参数同步

接口: GET /api/parameterlist
返回: 运行参数配置数据

6.5 日志上传

接口: POST /api/logsync
参数: 日志数据数组

7. 交互流程

7.1 完整操作流程

1. 刷人员卡
   - 系统读取卡号,验证是否在user数据库中
   - 验证通过: 弹窗提示"选择要打开的门",显示"开左门"和"开右门"按钮
   - 验证失败: 提示"无权限"

2. 选择门并打开
   - 用户点击"开左门"或"开右门"
   - 通过RS485发送对应开门指令
   - 系统自动开启照明和风机
   - 提示"左门已打开"或"右门已打开"

3. 刷内镜卡
   - 系统读取卡号,验证是否在endo数据库中
   - 验证通过: 弹窗提示"选择操作",显示"存入"和"取出"按钮
   - 验证失败: 提示"无效内镜卡"

4. 选择操作
   - 用户点击"存入": 根据插入位置更新scope表 → 记录日志 → 提示"内镜已存入"
   - 用户点击"取出": 更新scope表对应位置为空闲 → 记录日志 → 提示"内镜已取出"

5. 关门
   - 用户手动关门
   - 触点开关触发,IO控制器上报DI状态变化
   - 系统收到上报数据,更新对应门状态为关闭
   - 自动关闭照明,开启真空泵和风机

7.2 内镜存取详细流程

1. 用户将内镜卡插入对应位置
2. IC卡读写器检测到卡片
3. 系统解析卡片数据,提取卡号
4. 在数据库中查询卡号,判断卡片类型
   - 在endo表中找到 → 内镜卡
   - 在user表中找到 → 人员卡
   - 都未找到 → 无效卡片
5. 验证内镜卡号是否在endo数据库中
   - 验证通过: 弹窗选择"存入"或"取出"
     - 用户选择存入: 根据插入位置更新scope表对应位置 → 记录日志 → 弹窗提示"内镜已存入"
     - 用户选择取出: 更新scope表对应位置为空闲 → 记录日志 → 弹窗提示"内镜已取出"
   - 验证失败: 提示"无效内镜卡"

7.2 内镜取出流程

1. 用户点击"取镜"按钮
2. 弹窗显示"取镜",提示"请刷人员卡"
3. 用户刷人员卡
   - 系统读取卡号,验证是否在user数据库中
   - 验证通过: 弹窗显示人员姓名
   - 验证失败: 提示"无权限"
4. 系统提示"请刷内镜卡"
5. 用户刷内镜卡
   - 系统读取卡号,验证是否在endo数据库中
   - 验证通过: 弹窗显示内镜名称、钢印号、类型等信息
   - 验证失败: 提示"无效内镜卡"
6. 弹窗显示"确定"按钮
7. 用户点击"确定"按钮
   - 系统更新scope表对应位置为空闲
   - 记录操作日志(包括操作人员、内镜信息)
   - 弹出Toast提示"取镜成功"
   - 关闭弹窗

7.3 人员刷卡开门流程

1. 人员在主门处刷人员卡
2. IC卡读写器检测到卡片
3. 系统解析卡片数据,提取卡号
4. 在数据库中查询卡号,判断卡片类型
   - 在user表中找到 → 人员卡
   - 在endo表中找到 → 内镜卡
   - 都未找到 → 无效卡片
5. 验证人员卡号是否在user数据库中
   - 验证通过: 弹窗选择"开左门"或"开右门"
     - 用户选择左门: 通过RS485发送左门开门指令 `030600000001480A` → 更新leftDoor状态 → 记录日志 → 提示"左门已打开"
     - 用户选择右门: 通过RS485发送右门开门指令 `03060001000109CA` → 更新rightDoor状态 → 记录日志 → 提示"右门已打开"
   - 验证失败: 提示"无权限"

7.4 手动开门流程

1. 点击主界面"开门"按钮
2. 弹出门选择对话框(开左门/开右门)
3. 用户选择要打开的门
4. 通过RS485发送对应开门指令
   - 左门: 发送 `030600000001480A` → 更新leftDoor=true → 记录日志 → 提示"左门已打开"
   - 右门: 发送 `03060001000109CA` → 更新rightDoor=true → 记录日志 → 提示"右门已打开"

7.5 开门事件自动处理流程

1. 检测到门打开(通过RS485站号03监测,发送开门指令后立即更新状态)
   - 左门打开: leftDoor = true
   - 右门打开: rightDoor = true
   - door = leftDoor OR rightDoor
2. 关闭真空泵
3. 延迟300ms开启照明
4. 延迟300ms开启风机
5. 记录开门时间
6. 启动开门超时监控(3分钟)

7.7 关门事件自动处理流程

1. 检测到门关闭(通过RS485站号03监测,收到功能码04的DI状态上报)
2. 解析上报数据,识别是左门还是右门的触点触发
   - 左门触点触发: 更新 leftDoor = false
   - 右门触点触发: 更新 rightDoor = false
3. 重新计算door状态: door = leftDoor OR rightDoor
4. 关闭照明
5. 延迟300ms开启真空泵和风机
6. 清除开门超时监控
7. 停止报警

8. 异常处理

8.1 串口通信异常

串口初始化失败 → 提示"初始化串口失败"
串口打开失败 → 提示错误信息
指令发送失败 → 记录错误日志,不影响系统运行

8.2 数据验证异常

无效内镜卡 → 弹窗提示"无效内镜卡"
无效人员卡 → 弹窗提示"无权限"
超期内镜 → 黄色高亮提醒
超期内镜 → 红色高亮提醒

8.3 网络异常

网络未连接 → 显示"未连接"状态
网络同步失败 → 提示"同步失败,请检查网络"
自动重试机制(暂未实现)

8.4 设备操作异常

开门超时(>3分钟) → 蜂鸣器报警 + 弹窗提示"未关门,请及时关闭"
温湿度异常 → 自动启动风机
压差数据异常 → 过滤无效数据

9. 安全设计

9.1 访问控制

屏幕解锁密码: 保护主界面访问
设置密码: 保护设置界面访问

9.2 操作审计

所有关键操作记录到日志表
日志包含时间、操作人、操作内容

9.3 卡片验证

所有内镜卡和人员卡必须在数据库中注册
未经注册的卡片无法操作

9.4 调试模式保护

调试入口隐藏(连续点击标题5次触发)
调试模式提供数据清除功能(需谨慎操作)

10. 性能要求

10.1 响应时间

界面切换: < 300ms
串口指令响应: < 100ms
数据刷新间隔: 60秒

10.2 数据处理

串口数据解析: 实时处理
数据库查询: < 200ms
日志记录: 异步存储

10.3 资源占用

内存占用: < 200MB
CPU占用: < 20%(正常运行时)

11. 非功能性需求

11.1 可靠性

7x24小时不间断运行
异常情况下自动恢复
断网情况下本地功能正常运行

11.2 可维护性

模块化设计,便于功能扩展
完善的日志记录
调试模式支持问题排查

11.3 可扩展性

支持增加内镜位置(需修改硬件)
支持新增传感器类型
支持新增控制设备

12. 版本规划

v1.0.1 (当前版本)

✅ 基础功能完整
✅ 左右门独立控制
✅ RS485门状态监测集成
✅ 自动任务执行
✅ 日志记录
✅ 环境监控
✅ 卡片识别

v1.1.0 (当前开发中)

🔄 取镜流程优化(人员卡+内镜卡双卡片验证)
🔄 串口通信错误处理优化
🔄 状态同步逻辑完善

v2.0.0 (未来规划)

📋 网络日志上传
📋 远程控制接口
📋 数据统计分析
📋 多设备管理

13. 附录

13.1 术语表

术语	说明
主门(概念门)	逻辑门状态,由左门和右门状态共同决定(door = leftDoor OR rightDoor)
实体门	物理门锁(左门/右门)
IC卡	接触式智能卡
RFID卡	射频识别卡
RS485	串行通信标准,用于传感器通信和门控制
RS232	串行通信标准,用于卡片识别和设备控制

13.2 硬件清单

设备	数量	说明
温湿度传感器	1	站号02,RS485通信
压差传感器	1	站号01,RS485通信
门状态监测与门锁控制	1	站号03,RS485通信,中盛4路数字IO模块,控制左右门磁吸和触点开关
IC卡读写器(门口)	1	位于门口,可读取人员卡和内镜卡,RS232通信

| 继电器模块 | 1 | 控制风机、照明、真空泵、消毒设备 |

13.3 通信协议

RS485传感器数据格式

温湿度数据(站号02)

帧格式: 01 03 04 [湿度高字节] [湿度低字节] [温度高字节] [温度低字节] [CRC低] [CRC高]
示例: 01 03 04 02 98 00 BC 7B D5

压差数据(站号01)

帧格式: 01 03 02 [压差高字节] [压差低字节] [CRC低] [CRC高]
示例: 01 03 02 12 34 B5 33

门控制数据(站号03,中盛4路数字IO模块)

硬件配置:
- 站号: 03
- 通道1(地址0000H): 左门磁吸控制(DO) + 左门触点开关(DI)
- 通道2(地址0001H): 右门磁吸控制(DO) + 右门触点开关(DI)
- 控制指令: 功能码06(写单个保持寄存器)
- 状态上报: 功能码04(读输入寄存器),DI状态变化主动上报

控制指令:
左门开门(磁吸通电): 03 06 00 00 00 01 48 0A (发送后,leftDoor=true)
左门关门(磁吸断电): 03 06 00 00 00 00 89 CA (发送后,leftDoor=false)
右门开门(磁吸通电): 03 06 00 01 00 01 09 CA (发送后,rightDoor=true)
右门关门(磁吸断电): 03 06 00 01 00 00 49 E8 (发送后,rightDoor=false)

状态上报:
收到功能码04的上报数据,解析DI状态
- 左门触点触发: 更新 leftDoor=false
- 右门触点触发: 更新 rightDoor=false

RS232控制指令格式

帧格式: 5AA5EE [指令码] [操作码] [校验和]
指令码: 02=风机, 03=照明, 04=真空泵, 05=消毒
操作码: 01=开启, 00=关闭

示例:
风机开启: 5AA5EE0201
照明开启: 5AA5EE0301
真空泵开启: 5AA5EE0401
消毒开启: 5AA5EE0501

门控制说明

开门操作: 通过RS485站号03发送开门指令(磁吸通电)
- 左门开启: cmd.LeftDoor(true) → 发送 030600000001480A (发送后,leftDoor状态更新为true)
- 右门开启: cmd.RightDoor(true) → 发送 03060001000109CA (发送后,rightDoor状态更新为true)
关门操作: 通过RS485站号03发送关门指令(磁吸断电)
- 左门关闭: cmd.LeftDoor(false) → 发送 03060000000089CA (发送后,leftDoor状态更新为false)
- 右门关闭: cmd.RightDoor(false) → 发送 03060001000048E8 (发送后,rightDoor状态更新为false)
门状态计算:
- 门状态(door)根据左右门物理状态实时计算
- 规则: door = leftDoor OR rightDoor
- 任一门打开 → door状态为开
- 两门全关 → door状态为关
门状态上报:
- 接收到功能码04的DI状态上报数据
- 解析上报数据识别触点开关状态
- 左门触点触发(关门) → 更新 leftDoor = false
- 右门触点触发(关门) → 更新 rightDoor = false

RS232卡片数据格式

卡片数据通过同一通道读取

卡存入(14字节):
格式: 20 01 00 08 04 00 00 00 [卡号4字节] [校验] 03
卡号位置: 倒数4-8字节(字节位置6-9)

卡离开(7字节):
格式: 20 01 00 01 02 [校验] 03

卡片类型判断:
- 从数据库查询卡号
- 在user表找到 → 人员卡
- 在endo表找到 → 内镜卡
- 都未找到 → 无效卡片

13.4 开发环境

IDE: HBuilderX / VSCode
Node.js: >= 14.0
Android SDK: API Level 21+
UniApp: 3.x

文档结束

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智能内镜储存柜系统 PRD

文档信息

1. 产品概述

1.1 产品定位

1.2 核心价值

2. 系统架构

2.1 技术栈

2.2 硬件组成

3. 功能模块

3.1 启动模块

功能描述

核心功能

入口控制

3.2 主界面模块

功能描述

核心功能

3.2.1 环境监控显示

3.2.2 内镜存储管理

3.2.3 设备控制

3.2.4 模式切换

3.3 串口通信模块

3.3.1 RS485通信(传感器数据)

3.3.2 RS232通信(控制与卡片识别)

3.4 自动任务模块

3.4.1 自动消毒任务

3.4.2 真空泵任务

3.4.3 风机自动控制

3.4.4 门状态监控

3.5 设置模块

功能描述

3.5.1 设置菜单

3.5.2 数据同步功能

3.6 日志模块

功能描述

核心功能

4. 数据库设计

4.1 user表(人员信息)

4.2 endo表(内镜信息)

4.3 scope表(内镜位置状态)

4.4 log表(操作日志)

5. 状态管理(Vuex)

5.1 relay(继电器状态)

5.2 sensor(传感器数据)

5.3 run(运行参数)

5.4 timer(计时器状态)

5.5 其他状态

6. 接口设计(API)

6.1 获取网络时间

6.2 内镜列表同步

6.3 人员列表同步

6.4 运行参数同步

6.5 日志上传

7. 交互流程

7.1 完整操作流程

7.2 内镜存取详细流程

7.2 内镜取出流程

7.3 人员刷卡开门流程

7.4 手动开门流程

7.5 开门事件自动处理流程

7.7 关门事件自动处理流程

8. 异常处理

8.1 串口通信异常

8.2 数据验证异常

8.3 网络异常

8.4 设备操作异常

9. 安全设计

9.1 访问控制

9.2 操作审计

9.3 卡片验证

9.4 调试模式保护

10. 性能要求

10.1 响应时间

10.2 数据处理

10.3 资源占用

11. 非功能性需求

11.1 可靠性

11.2 可维护性

11.3 可扩展性

12. 版本规划

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