endo_an_2/debugTest.md

左门循环开关调试功能

调试用功能，每隔 5 秒循环：开左门 → 5秒 → 关左门 → 5秒 → 开左门 ... 无需本地配置，不新建页面，所有逻辑写在 start.vue 中。

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1. data 新增变量

// start.vue → data() 中新增
leftDoorCycleTimer: null, // 左门循环定时器

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2. onLoad 中启动定时器

在 start.vue → onLoad() 末尾追加：

// 启动左门循环定时器
this.startLeftDoorCycle()

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3. 新增方法

在 start.vue → methods 中新增：

/**
 * 左门循环开关（调试用，独立定时器）
 * 每5秒切换一次左门状态
 */
startLeftDoorCycle() {
    clearInterval(this.leftDoorCycleTimer)
    let isOpen = false
    this.leftDoorCycleTimer = setInterval(async () => {
        try {
            if (isOpen) {
                cmd.LeftDoor(false)
                // this.addLog('左门循环', '关左门')
            } else {
                cmd.LeftDoor(true)
                // this.addLog('左门循环', '开左门')
            }
            isOpen = !isOpen
        } catch (error) {
            this.addLog('左门循环错误', error.message || error)
        }
    }, 5000)
},

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4. 总结

项目	说明
间隔	每 5 秒 切换一次
逻辑	当前开 → 5秒后关 → 5秒后开 → 循环
启动	onLoad 里自动启动
日志	代码里注释掉了，需要时可取消注释
无需改动	不建新文件、不改 store、不用 storage