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zimoyin 564037d705 fix(pipeline): 修复管道处理器异常处理机制
- 在同步处理器中添加异常捕获和错误提示
- 修复异步处理器异常处理的日志输出格式
- 添加数据复制机制避免异步处理时的数据竞争
- 优化数据流转逻辑确保处理后的数据正确返回
2026-01-10 10:40:54 +08:00
zimoyin 23555e0cc9 feat(pipeline): 添加逆行处理器
- 新增 DrawDirectionProcessor 用于绘制车辆行驶方向和轨迹
- 新增 DrawGraffitiProcessor 用于绘制热力图和网格方向箭头
- 新增 DrawObjectBoxProcessor 用于绘制检测框、ID、标签和置信度
- 新增 GraffitiVisualizer 用于涂鸦可视化处理
- 新增 GraffitiProcessor 用于计算车辆轨迹并更新车道涂鸦
2026-01-10 09:41:18 +08:00
zimoyin 963e858341 feat(pipeline): 添加Pipeline与Handle设计框架
- doc: 各处理器独立实现特定功能,支持解耦合和复用。同步处理保证依赖性,异步处理提升性能,异步处理作为管道终端操作后续将引入BUS机制,作为事件的发布者。统一的数据存取接口,内置类型转换和验证机制
- 创建BaseProcessor抽象基类定义统一处理接口
- 实现video_yolo_iterator和video_yolo_detect_iterator数据源
- 构建Pipeline核心类管理同步和异步处理器
- 设计PipelineData数据包承载检测结果和缓存信息
- 支持同步和异步处理器的混合执行模式
- 提供数据缓存管理和内部数据存储功能
2026-01-10 09:40:02 +08:00