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- doc: 各处理器独立实现特定功能,支持解耦合和复用。同步处理保证依赖性,异步处理提升性能,异步处理作为管道终端操作后续将引入BUS机制,作为事件的发布者。统一的数据存取接口,内置类型转换和验证机制 - 创建BaseProcessor抽象基类定义统一处理接口 - 实现video_yolo_iterator和video_yolo_detect_iterator数据源 - 构建Pipeline核心类管理同步和异步处理器 - 设计PipelineData数据包承载检测结果和缓存信息 - 支持同步和异步处理器的混合执行模式 - 提供数据缓存管理和内部数据存储功能