修改队列和启动重连

.gitignore

@@ -8,3 +8,6 @@ data/
 .vscode/launch.json
 unpackage/
 pnpm-lock.yaml
+.vscode/
+.hbuilderx/
+.codegraph/

pages/start.vue

@@ -129,9 +129,6 @@ export default {
                 this.addLog('手动关门错误', error)
             }
         })
-
-        // 启动左门循环定时器
-        // this.startLeftDoorCycle()
 		
 	},
     onShow() {
@@ -189,10 +186,9 @@ export default {
 			try {
 				this.startRS485()
 				this.startRS232()
-				// 启动心跳检测
-				// this.startHeartbeat()
+
 			} catch (e) {
-				// console.log(e)
+
 				uni.showToast({
 					title: '初始化串口失败',
 					icon: 'error'
@@ -376,13 +372,23 @@ export default {
 			    clearInterval(this.timer)
 			    this.readData()
 
+                // 启动心跳检测
+                this.startHeartbeat()
+
 				// 串口打开成功后，重置重连计数器和时间戳
-				// this.reconnectCount = 0
-				// this.last485DataTime = Date.now()
+				this.reconnectCount = 0
+				this.last485DataTime = Date.now()
 
 				// 记录通信恢复日志
 				// this.addLog('485通信', '通信已恢复（重连成功）')
-			} 
+			} else {
+                // 确保心跳是关闭的
+                this.stopHeartbeatIfNeeded()
+                uni.showToast({
+                    title: '485打开失败',
+                    icon: 'error'
+                })
+            }
         },
         async startRS232() { 
             // 获取本地串口存储端口
@@ -413,6 +419,8 @@ export default {
 			} 
         },
         stopRS485() {
+            // 停止心跳检测
+            this.stopHeartbeatIfNeeded()
             this.addLog('485通信', '串口关闭')
             this.RS485.stopReadPortData()
             this.RS485.close()
@@ -430,7 +438,6 @@ export default {
                 clearInterval(this.heartbeatTimer)
                 this.heartbeatTimer = null
             }
-
             // 记录日志
             this.addLog('485通信', '心跳检测已启动')
 
@@ -439,6 +446,17 @@ export default {
                 this.check485Heartbeat()
             }, 10000)
         },
+        //  停止心跳检测（安全方法，如果没运行也不会报错）
+        stopHeartbeatIfNeeded() {
+            if (!this.heartbeatTimer) {
+                // 心跳未运行
+                return
+            }
+            
+            clearInterval(this.heartbeatTimer)
+            this.heartbeatTimer = null            
+            this.addLog('485通信', '心跳检测已停止')
+        },
 
         // 检测485数据心跳，如果超时则触发重连
         check485Heartbeat() {
@@ -507,12 +525,6 @@ export default {
                 // 5. 重新启动RS485通信
                 this.startRS485()
 
-                // 6. 延迟后重新启动心跳检测（等待RS485初始化完成）
-                await delay(3000)
-                this.startHeartbeat()
-
-                this.addLog('485通信', '监听已重置（第' + this.reconnectCount + '次）')
-
             } catch (error) {
                 this.addLog('485通信错误', error.message || '重置失败')
 
@@ -966,27 +978,6 @@ export default {
                 }
             }
         },
-
-        /**
-         * 左门循环开关（调试用，独立定时器）
-         * 每5秒切换一次左门状态
-         */
-        startLeftDoorCycle() {
-            clearInterval(this.leftDoorCycleTimer)
-            let isOpen = false
-            this.leftDoorCycleTimer = setInterval(async () => {
-                try {
-                    if (isOpen) {
-                        cmd.LeftDoor(false)
-                    } else {
-                        cmd.LeftDoor(true)
-                    }
-                    isOpen = !isOpen
-                } catch (error) {
-                    this.addLog('左门循环错误', error.message || error)
-                }
-            }, 5000)
-        },
 		
 	}
 }

utils/cmd.js

@@ -25,13 +25,50 @@ const PRIORITY = {
 const rs485Queue = []
 let isRS485Sending = false
 const RS485_SEND_DELAY = 200 // 每条指令间隔200ms，确保总线空闲
+const MAX_QUEUE_SIZE = 3      // 队列最大长度
 
 /**
  * 将任务按优先级插入队列
- * 高优先级（0）插入到队列前面低优先级任务之前
- * 低优先级（1）追加到队列末尾
+ * 规则：
+ * 1. 队列最大长度为3
+ * 2. 重复指令（相同cmd）不入队，直接丢弃
+ * 3. 队列满时，高优先级任务挤掉低优先级任务，否则踢掉最老的（队首）
  */
 const enqueueTask = (task) => {
+    // 规则1: 去重 - 已存在相同cmd的任务则丢弃
+    const isDuplicate = rs485Queue.some(t => t.cmd === task.cmd)
+    if (isDuplicate) {
+        console.warn('[RS485队列] 丢弃重复任务:', task.cmd)
+        return false
+    }
+
+    // 规则2: 队列满了，先腾位置
+    if (rs485Queue.length >= MAX_QUEUE_SIZE) {
+        if (task.priority === PRIORITY.HIGH) {
+            // 高优先级：优先挤掉队列中最后一个低优先级任务
+            let lastLowIndex = -1
+            for (let i = rs485Queue.length - 1; i >= 0; i--) {
+                if (rs485Queue[i].priority === PRIORITY.LOW) {
+                    lastLowIndex = i
+                    break
+                }
+            }
+            if (lastLowIndex !== -1) {
+                console.warn('[RS485队列] 高优挤掉低优:', rs485Queue[lastLowIndex].cmd)
+                rs485Queue.splice(lastLowIndex, 1)
+            } else {
+                // 没有低优先级可挤，踢掉队首最老的
+                console.warn('[RS485队列] 满,踢掉队首:', rs485Queue[0].cmd)
+                rs485Queue.shift()
+            }
+        } else {
+            // 低优先级：直接踢掉队首最老的
+            console.warn('[RS485队列] 满,踢掉队首:', rs485Queue[0].cmd)
+            rs485Queue.shift()
+        }
+    }
+
+    // 规则3: 按优先级插入
     if (task.priority === PRIORITY.HIGH) {
         let insertIndex = rs485Queue.findIndex(t => t.priority === PRIORITY.LOW)
         if (insertIndex === -1) {
@@ -42,6 +79,9 @@ const enqueueTask = (task) => {
     } else {
         rs485Queue.push(task)
     }
+
+    console.log(`[RS485队列] 入队成功, 长度:${rs485Queue.length}, cmd:${task.cmd}`)
+    return true
 }
 
 const processRS485Queue = async () => {